异型 异型烟种类繁多,形态尺寸各异,由于长距离输送,烟盒的角度、配单顺序、姿态存在不确定性;
识别 异型烟高度尺寸变化较大,且塑料薄膜反光严重,光源很难兼顾300至600种烟识别;
码垛 每个订单所需要的异型烟又不同,因此传统此类异型烟码垛没有行之有效的算法来实现异型烟的码垛问题;
信息化 传统异型烟传输过程中无法实现正确订单信息的确认及跟踪,存在大量分拣出错造成大量订单返厂拆包处理;